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Mechanics


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Ben Silva


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Linearise langrangian
Keep second order
Relative angular velocity
Omega(A) - omega(B)
What to remember when taking d'alembert of cuts
Make sure you reduce the mass in line with how much has been cut also reduce Ig based on reduced mass and length make sure to use Ig, not I around any other point
Frequency of oscillations - M and Veff
V''(q_0)/M = omega^2 where q_0 is equilibrium position